喜屋武历（畠中祐配音）是一位非常热爱滑板运动的少年，对于名为“S”的滑板竞技比赛格外的热衷，一次偶然中，历和名为驰河兰加（小林千晃配音）的加拿大转学生一起参加了被称为“BEEF”的滑板决斗，就此被卷入了一段疯狂的经历之穿越武侠世界的小说。年纪虽小但实力可怖的知念实也（永冢拓马配音）、无论是外形还是性格都充满了反叛精神的比嘉广海（三宅健太配音）、身份神秘技术高超的樱屋敷薫（绿川光配音）、虽然身形庞大却有着惊人速度的南城虎次郎（松本保典配音），在比赛中，历和加兰结识了一群和他们志同道合的好友们，也遇见了不容小觑的劲敌。